【摘 要】
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针对微纳卫星的高精度姿态控制需求，设计并实现了一种微小飞轮高精度控制系统。首先建立了微小飞轮的数学模型，提出了一种基于电流线性调整电路的力矩控制模式，设计了以C8051单
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针对微纳卫星的高精度姿态控制需求，设计并实现了一种微小飞轮高精度控制系统。首先建立了微小飞轮的数学模型，提出了一种基于电流线性调整电路的力矩控制模式，设计了以C8051单片机为核心的数字控制系统，实现了数字PI控制、换相逻辑控制、改进倍频法转速测量、串口通信和电流A／D采样等功能。实验结果表明，该高集成度数字控制系统硬件实现简单、可靠，实现了微小飞轮的高精度力矩和速率控制。
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