【摘 要】
:
<正>【本刊讯】最是一年春好处,有色名士聚绿城。在这春意盎然、生机勃勃的美好时节,“中国铝工业绿色低碳发展技术创新大会”于4月21日-23日在河南省郑州市召开。大会由中国有色金属绿色低碳发展创新联合体、中国有色金属学会、中国铝业股份有限公司、郑州大学、中南大学、河南省科学院、中铝科学技术研究院有限公司、中铝郑州有色金属研究院有限公司、昆明理工大学、中国矿业大学主办,东北大学、南阳师范学院联合主办,
论文部分内容阅读
<正>【本刊讯】最是一年春好处,有色名士聚绿城。在这春意盎然、生机勃勃的美好时节,“中国铝工业绿色低碳发展技术创新大会”于4月21日-23日在河南省郑州市召开。大会由中国有色金属绿色低碳发展创新联合体、中国有色金属学会、中国铝业股份有限公司、郑州大学、中南大学、河南省科学院、中铝科学技术研究院有限公司、中铝郑州有色金属研究院有限公司、昆明理工大学、中国矿业大学主办,东北大学、南阳师范学院联合主办,国家铝冶炼工程技术研究中心、中国有色金属学会轻金属冶金学术委员会、北方中冶(北京)工程咨询有限公司等单位联合承办。
其他文献
工作艇收放装置是舰船上存放、降落和回收工作艇的船舶特辅装置,而复杂的海洋环境对其主动减摆控制提出挑战。一方面,系统本身存在模型具有高阶微分项、绳索长度变化与摆角相互耦合问题;另一方面,在强干扰作用下,收放过程中进一步加剧工作艇摆动,外界复杂干扰也使系统各状态量间耦合关系更为复杂。因此主动抑制收放过程的摆动,对研究稳定工作艇位姿有重要意义。首先,依据工作艇收放装置设计要求与物理特性,针对液压粘滞阻尼
随着社会的发展与人们生活水平的提高,人们对食品外包装的品质也有了更高的追求。传统人眼对巧克力盒的缺陷检测由于效率低下、精度达不到标准、人力成本逐年上涨等原因已经满足不了巧克力盒工业生产的要求。而机器视觉检测技术因为检测效率高、抗干扰性强等优势在工业生产中大受欢迎并被广泛应用。使用机器视觉的方法对巧克力盒进行检测可以解决传统人工检测带来的弊端。因此,本文以巧克力盒作为研究对象,展开了基于机器视觉的巧
增材制造又被称为3D打印,具有快速成型、成本低、柔性化程度高等特点,适用于多品种、小批量生产,目前已经在汽车制造业、航空航天制造业、海洋工程设备、建筑业、食品加工以及生物医疗等领域得到广泛的应用。熔融沉积成型技术是3D打印重要的生产工艺之一,其数字模型的切片过程直接影响到制件的强度、成型精度和打印时长等生产和质量指标,本文以熔融沉积成型3D模型切片过程为背景,重点开展模型分层和填充的算法优化及设计
近年来,心血管疾病发病频率逐年升高,每年因心血管疾病死亡的人数已成为非传染性疾病死亡人数的首位。心脏MR(Magnetic Resonance,MR)图像对于心脏相关功能参数计算以及相关疾病的诊断起到至关重要的作用。临床中,一般对心脏图像各部位的分割主要靠专家手动标注。由于心脏各部位中,右心室形状差异大,各个阶段变化明显因此分割更为困难。分割过程不但耗时,并且各专家分割时会产生主观差异,因此需要研
近年来,在六足机器人系统中加入遥操作技术在救援、勘探等领域有着广泛的应用。由于六足机器人自由度较高,控制难度较大,因此通常采用双操作者的三边遥操作系统,双操作可以对没有经验的操作者进行训练。训练模式分为两种模式,在模式切换时,如何使模式切换的更加平滑,是保证系统稳定的关键。此外训练时,系统主端机器人与操作者、从端机器人与环境端的交互力对系统的有源性有重要影响,通常需要使用传感器对交互力进行测量,但
两栖无人车辆的装载调度隶属两栖攻击舰综合保障能力系统,受制于有限时间、空间和资源多维约束的两栖攻击舰综合保障能力是两栖作战效能系统核心体现。两栖无人车辆的装载是作战计划的第一步,两栖无人车辆装载调度能力是两栖攻击舰出动的关键。本文针对车辆布列和调度部分展开深入分析和研究,旨在为进一步提升两栖无人车辆装载调度能力提供有效方法。车辆布列是研究车辆装载调度能力的前提,首先分析模型制约因素,建立矩形件装箱
相较于传统工业机器人,协作机器人具有质量轻、安全性高、交互能力强等优点,通过与人进行触觉交互的方式被广泛应用于先进制造、医疗健康、社会服务等领域,作为下一代机器人的重点发展方向,其柔顺运动控制技术对于实现安全稳定的协作任务至关重要。因此,本文主要面向人与机器人通过物理交互完成协作任务的场景,针对协作机器人的柔顺控制算法进行研究。首先,为了建立机器人机械系统与运动控制系统之间的联系,本文以UR3 e
地震是自然灾害之一,严重威胁社会经济发展和人民生命财产安全。震后建筑结构的震损等级评估是灾后重建的主要工作之一,钢筋混凝土柱的开裂和破碎程度是震后震损等级评估的主要依据。目前,主要是通过地震专家现场观测钢筋混凝土柱的裂纹和破碎程度对建筑物震损等级进行评估,工作量大,人眼易疲劳,一些细微的裂缝观测不到,无法给出全面科学评价。针对此问题,本文采用孪生神经网络,建立钢筋混凝土柱震后损伤评估模型,一方面通
现代社会癌症已经成为威胁人类生命的重要疾病之一,而自适应放射治疗是治疗癌症的重要手段。在制定的放射治疗计划中,病人需要多次拍摄锥形束计算机断层扫描(Cone-Beam Computed Tomography,CBCT)或计划CT(planning Computed Tomography,pCT),如此会造成较大的经济负担。并且,病人在拍摄CT时需要暴露在具有辐射的射线下,便会对病人造成较大的二次伤