超声电机控制中的若干关键问题

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文章在分析已有的超声电机控制方法的基础上,针对实现超声电机控制的几个关键问题,如工作状态检测、频率跟踪、超声激振信号的直接数字合成、多变量控制等进行了总结和讨论,并提出了一些解决方案.
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