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在传统的轨道车辆中，牵引电动机是安装在转向架构架上，轴转矩通过弹性联轴器和减速装置传送给轮对装置。减速装置为增加转矩发挥了作用，但也增加了维护工作，带来了噪声和传输损失。为了克服这些问题和简化转向架结构，我们设想了一种不用减速装置的车轮上安装的直接驱动牵引电动机系统，并正在开发中。在本系统中，要求牵引电动机产生更大的转矩和减少重量，因此我们引入了永磁同步电动机第一次用在轨道车辆上。文中我们提出了车轮上安装的直接驱动牵引电动机，和展示了一台样机的车轮安装的牵引电动机模型，该模型是作为开发的第一步试制生产的，