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本文介绍了锁相伺服技术在光盘主轴恒速伺服控制系统中的应用,并提出了结构简单、体积小、控制精度高的控制系统方案,设计了无刷电机驱动电路、鉴频鉴相器电路,用8031单片机扩展一片8253PIT,完成了相差/数字转换、PWM控制信号产生、可编程分频、传感器非线性修正、数字PID校正等功能,实现了实时控制。