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在对动态神经网络结构分析的基础上，提出了新的网络结构模式，把具有同类特性的输入集中在一个节点上以代表该类参数的性质，产生这类参数对网络的综合作用，这样构造的更合乎逻辑的神经网络权值总数要比传统的ＢＰ网络的权值总数大大减少，从而加快网络学习速度，有利于网络的在线学习和提高网络的可靠性与稳定性，此外，本文对神经网络逆支态控制器进行了分析，提出输入层增加系统偏差作为一个输入变量，从而增强了控制器的控制质