【摘 要】
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设计一种新型液压促动器，采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合，具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各
【机 构】
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天津优瑞纳斯智能装备有限公司,哈尔滨工业大学机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(11173035)
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设计一种新型液压促动器，采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合，具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析，建立系统非线性模型，进行AMESim／Simulink联合仿真，并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析，探究系统死区非线性的成因，同时搭建实验平台进行研究，验证了仿真结果的正确性。
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