虚实结合的工业机器人实验室建设探索与实践

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实验教学是培养学生创新能力、应用能力的重要途径,实验室建设是应用型本科高校人才培养的关键平台。笔者以重庆移通学院为例,提出了虚实结合、校企共建的工业机器人实验室建设思路,采用该思路完成工业机器人虚拟仿真实验室和智能制造创新实践中心建设。结合创新型、复合型人才培养目标,从工业机器人实践教学方法改革、师资队伍建设提升、实验室安全管理、实验室开放等几个方面探讨工业机器人实验室的建设和管理问题,为其他同类高校工业机器人实验室建设提供参考。
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“课程思政”要求课程教学必须坚持立德树人的原则,在专业课程教学中开展思想政治教育,挖掘课程自身的德育元素,将思政教育贯穿于整个专业课教育中。课题小组以新疆农业大学电气工程及其自动化专业核心专业课为例,将电气162班和电气172班作为调查对象,从学生对“课程思政”的态度、教师的执行情况、思政元素的挖掘和专业课程的融入方式等方面出发,通过问卷调查的方式定性定量评估专业课“课程思政”的实施效果,为专业课教师如何不断完善“课程思政”教学案例的设计,有效提升准确把握课程蕴含的思政元素的能力,做到"
机械数控专业课程的学习难度较大,学校教学培训中更为注重学生的理论知识,学生的机械数控实践操作能力并没有受到教师的重视,毕业后学生步入工作岗位无法适应工作内容,实践操作能力较弱,无法满足企业对人才的需求。基于此,应该不断提升机械数控专业教学质量,为社会工业企业培养更多实用性人才,且保证人才的实践操作能力,教师要注重机械数控实训教学,为学生创设高效的实践教学课堂。
电是人类实现工作和生活信息共享的重要能源,随着社会的发展,信息在人类活动中占据着越来越重要的地位,特别是在航空航天、医学、通信、工业、军事等领域。因此,“供配电技术”这门学科应运而生,成为了电气工程专业的必修课程,也是该专业学生为将来学习和工作必须掌握的一门基础学科。与电气专业的联系非常密切,但是因为知识点的杂和乱,造成学生学习的主动性和积极性差。实践证明,通过将实例引入具体的教学过程中,能够明显地提高学生学习的主动性。
互联网时代,移动设备和在线优质资源课程的发展,给高校传统教学带来了挑战和机遇。许多高校教育工作者投入到混合式教学改革中,取得一定成果,但仍存在偏重理论知识讲授的弊端。对于目前在工科课程混合式教学改革中存在的缺点,笔者通过“机械设计基础”课程进行基于慕课与项目式教学模式探索研究,以线上课堂、线下课堂及项目研讨课堂的“三堂融合”的混合式教学模式和学习方法开展教学改革。教学实践表明,该教学模式极大地激发了学生的创造性及学习兴趣,提高了学生的综合能力。
开水需要冷却到一定温度才可以饮用,而自然冷却速度较慢,给生活带来了不便。本研究设计了一种基于单片机的热水降温盒,该降温盒由暂存室、散热管、储水室、回流管、水泵、小风扇、控制装置等组成,能使热水迅速循环降温,且可以准确控制出水温度,增强了饮水舒适性,具有较强的使用价值。
“单片机原理及应用”是机械工程专业中实践性比较强的专业课程,其中理论学时与实践学时各占一半,在教学过程中应注重理论与实践相结合。由于理论知识涉及微电路,学生对这些内容的理解比较困难,容易产生学困的现象。为了提高学生学习的积极性,采用线上与线下相结合的教学模式,线上部分的开展借助于云班课平台开展课前、课中、课后等一系列的教学活动,极大地丰富了课堂教学。
“智能控制”作为实现信息化、智能化和自动化走进现实的必要桥梁,在智能信息技术的专业人才培养过程中有着举足轻重的地位。课题小组从课程建设理念与目标设计、教学条件与环境设计、教学思路与方法设计、教学模式与手段设计等方面分别进行阐释,指出“智能控制”课程建设与教学改革的重要性和紧迫性。实践证明,该教改模式更好地与国际教育接轨,有利于培养具有全球化视野的专业人才,教学效果明显。
本研究以棒球缝制轨迹控制为基础,针对球体夹持旋转控制系统进行研究,从机械结构设计和控制器的控制策略选取两个方面分别展开介绍。经过研究发现,在球体夹持旋转控制系统中,机械结构的设计和搭建是前提条件也是难点,机械结构的合理性和加工精度影响着后续的控制效果。如果加工精度不高,则后续控制器控制的过程中则需要矫正。球体表面的寻迹需要较多控制策略的配合,传感器的检测和算法的加持也是后续研究的重点。
针对某电厂350 MW机组运行过程中一起处理发变组保护装置液晶屏黑屏故障引起机组跳闸事故,笔者通过大量现场排查工作,对事故进行详细分析,找出了事故发生的真实原因,采取了相应处理措施,顺利排除了故障点,确保了机组及早复工。
本设计采用LC谐振放大器及LC阻抗匹配的高频滤波电路技术,对FM无线话筒使用中产生的二次谐波进行抑制,通过对ALPS双联B100K马达电位器进行自动控制,实现对FM无线话筒音频信号输入的自动调节,解决了音频信号手动调节难,容易产生啸叫的问题。同时,通过试验验证,音频信号自动调节控制器拾音清晰,传输稳定,转播效率高,音量控制平缓,有利于提高信息化教学效果。