【摘 要】
：
小车根据第七届全国大学生工程训练大赛势能驱动车比赛要求进行设计,全车能量来自重锤的重力势能,驱动小车前进;特有的微调机构能够让使用者在预出发时精确地调整转向轮与前进方向的角度;根据比赛路径(环形S和八字S),设计者根据matlab拟合出来的曲线制成凸轮,凸轮推动摆杆摆动,进而控制方向轮的偏角,以能够顺利地完成比赛。
【基金项目】
：
河南科技大学2020年度大学生研究训练计划,项目编号:2020020。
论文部分内容阅读
小车根据第七届全国大学生工程训练大赛势能驱动车比赛要求进行设计,全车能量来自重锤的重力势能,驱动小车前进;特有的微调机构能够让使用者在预出发时精确地调整转向轮与前进方向的角度;根据比赛路径(环形S和八字S),设计者根据matlab拟合出来的曲线制成凸轮,凸轮推动摆杆摆动,进而控制方向轮的偏角,以能够顺利地完成比赛。
其他文献
本文以大唐永寿100MW农光互补光伏发电项目建设工程为例,在野外调查的基础上,结合评估区地质环境条件以及现有的地质资料,对该建设工程区域进行地质灾害现状评估和预测评估,对场地建设适宜性作出评价。针对溯源侵蚀地质灾害发育特征及本项目特征,提出防治措施与建议。
处理固体废弃物时,企业要合理运用污水处理臭气治理技术,高效处理固废物质,最大程度上降低这些物质对周围环境造成的影响,减少固废物质对人们身体健康造成的威胁。本文就固废处理行业与污水处理臭气治理技术进行分析,以期能够有效提高臭气的处理效率。
电池箱结构要有足够的强度以满足车辆正常运行时不会出现变形或焊接断裂等破坏,基于有限元方法对电池箱结构的静强度和焊接疲劳进行计算评估,依据EN12663标准进行加载,依据EN1993-1-9标准中的钢结构焊接疲劳评估方法进行焊缝的疲劳评估。结果表明,电池箱结构的静强度应力低于材料屈服强度,电池箱结构焊缝的疲劳寿命能够达到1000万次循环载荷作用的要求。
本项目采用图像识别的方式,通过深度学习算法来识别垃圾种类,通过Jetson Nano来充当上位机并向下位机通过串口通讯来收发信息,并根据分类信息来在液晶显示器上显示图像、音视频等信息,同时在其上加装的WIFI模块和蓝牙模块也可实现更多功能的扩展。下位机使用MSP430F5529来控制舵机将垃圾投入指定垃圾桶,同时加装的红外测距模块也将采集各垃圾桶的满溢情况。通过上位机与下位机的配合可以达到智能分类
随着城市经济建设的高速发展,用电负荷的快速增长及供电质量需求的不断提高,电网的改造和扩建成了迫在眉睫的任务。因此,研发一套配电网辅助规划系统,不但可以提高设计人员的工作效率,而且可从整体上提高配电网规划的科学决策水平,具有较高的学术和经济价值。变电站规划结果直接影响到电力网络投资、供电可靠性和运行经济性。本文首先综述了GIS在国内外电力系统中的应用,在现有变电站模型的基础上进行改造。研究并开发了一个基于组件式GIS的变电站规划软件,该软件用Delphi和百度地图进行开发。最后介绍了该软件的主体结构和主要实
本文设计了一款以16位MC9S12XEP100为主控制器,以Android手机为移动终端的车载智能监测系统。在主控制器中,采用KWP2000作为服务层,根据OSEK通信标准实现双向传输通道的动态分配,并采用CAN总线技术实现与OBD的数据传输。同时,主控制器通过蓝牙设备与Android手机的APP连接,将车辆运行数据显示在手机上。为今后在智能交通系统中实现车辆的自动化管理奠定了一定的基础。
本文提出了一种基于超像素的遥感影像变化检测新方法(CD-BS)。该方法首先采用简单线性迭代聚类方法分别将两时相图像及差值图像进行超像素分割;叠加三幅分割图,得到相同位置超像素的共同区域,并利用OTSU方法和投票法自动标记变化的和不变的样本;进而定义了一种新的距离度量,计算未标记样本点与标记样本对象的相似性,得到初始变化检测结果;最后,利用超像素分割结果进行后处理,去除噪声。
由于电子自能无穷大的困难,引起人们设想出电子的各种非点模型的结构,这些模型基本上是经典模型,存在难以逾越的困难。本文通过量子力学的角度去考察这些模型,提出元电荷几率云球模型。经过论证和计算,初步得出的结论是:电子就是“元电荷-电场”体系,不需要其他物质参与构成,在量子力学效应下,成为一种“元电荷几率云球-电场”体系的结构。
跟踪研究某工程中用苦草构建的沉水植物塘进出水水质,以COD去除率和氨氮去除率为指标,表征塘内苦草对水中污染物的去除能力。实验考查水温、进水氨氮浓度、水力停留时间三个因素对苦草去除水中污染物能力的影响。结果表明:当水温为22~24℃、进水氨氮浓度小于8mg/L、水力停留时间大于3d时,苦草对水中污染物的去除能力最强。用苦草构建的沉水植物塘对COD的去除率最大可达72.4%,对氨氮的去除率最大可达97.8%。
机器手在工业领域应用越来越广泛,本设计的机械手为五自由度机械手,选取直流电机为动力来源,动力传动机构采用直齿圆柱齿轮传动,夹持式末端操作器,大臂与肘通过两根固定在大臂上但可自由旋转的轴来连接,最后采用Solidwork设计了机械手的三维视图。