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针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案，设计了用于平台静步态研究的试验系统，并且基于LabVIEW开发了系统软件。系统应用结果表明：该系统较好地满足了无人平台静步态研究的需要，具有高可靠性、模块化和可拓展等优点。
液压步行平台试验系统设计
【摘 要】
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针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案，设计了用于平台静步态研究的试验系统，并且基于LabVIEW开发了系统软件。系统应用结果表明：该系统较好地满足了无人平台静步态研究的需
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系,618厂军事代表室
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2012年4期
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