【摘 要】
：
传统滑模观测器受固有抖振特性影响,且有低通滤波器带来的反电动势观测幅值削弱和观测相位偏移,从而导致永磁同步电机(PMSM)控制精度降低。为解决该问题,提出了一种基于二阶
【机 构】
：
常州信息职业技术学院电子工程学院,常州工学院电气信息工程学院
【基金项目】
：
常州市科技计划资助项目(CJ20179038).
论文部分内容阅读
传统滑模观测器受固有抖振特性影响,且有低通滤波器带来的反电动势观测幅值削弱和观测相位偏移,从而导致永磁同步电机(PMSM)控制精度降低。为解决该问题,提出了一种基于二阶混合终端滑模观测器的PMSM位置和速度估计方法。基于线性滑模与混合终端滑模的二阶滑模切换面,设计合理的滑模控制律,有效抑制传统滑模方法的固有抖振特性,并且能够避免使用低通滤波器所带来的反电动势观测幅值削弱和相位偏移问题,有效提高转子位置和转速的估计精度。在此基础上,进一步分析了该滑模观测器对于电机定子电阻和电感参数摄动的鲁棒性。试验结果证明
其他文献
2015年7月31日的国务院常务会议上,国务院总理李克强提出:“我们要把各项公共资源逐步都纳入到统一的平台上,实现‘平台之外无交易’。这既可以降低交易成本,也能消除寻租行
铁路为经济和社会的全面、协调、可持续发展,发挥着有效的促进作用。客运专线的运用有利于提高铁路运输能力。本文以成绵乐客运专线铁路预制后张法32 m简支梁为实例,采用《预
以钛酸丁酯为前驱体,研究了旋涂热解法制备二氧化钛薄膜的工艺,在载玻片上获得了负载牢固的透明性较好的二氧化钛薄膜,研究了稳定剂对于二氧化钛薄膜光催化性能的影响,以及不
轮毂、变浆轴承及其连接螺栓是风力发电机组中连接叶片和主轴的关键零部件。风力发电机组叶片旋转时产生的气动载荷、惯性力和重力等通过变浆轴承传递给轮毂，在各种静载荷和交
“稀土热”让中国成为了世界关注的焦点。在过量开采让稀土行业的景气度急速回落之时，人们担心稀土行业是否就此“失宠”，风光不再!稀土储氢合金材料的优异性能和市场潜力或能
目的：探讨黄芪及其复方治疗小儿中间型β地中海贫血的护理方法。方法：将40例中间型β地中海贫血的患儿按1∶1∶1随机分为复方中药组、单味黄芪组及安慰剂对照组。90 d为1个疗程
阿希尔·克劳德·德彪西(1862.8.22--1918.3.25)法国人,是19世纪末、20世纪初非常具有影响力的作曲家,同时也是印象主义音乐的代表人物。德彪西是印象主义乐派的创始人,他为
车载探地雷达可用来探测铁路路基的质量。为了准确标明路基缺陷的位置,对里程进行定位是非常必要的。铁道线路有许多桥梁,其中心位置的里程是精确的。在对应大量连续截面的雷
喉返神经变异复杂,其保护是甲状腺手术的难点。喉返神经损伤导致声音嘶哑,严重影响生活质量,也是医疗纠纷的首要原因之一。非返性喉返神经是喉返神经罕见的解剖变异,是甲状腺
<正>利用EBM强大数据功能,借助PBMS系统短信及电话外拓功能,汕头分行向4星以下客户发出"星级提升体验"短信,想方设法对客户进行产品渗透,撬动存量客户提高星点值,进而提升客