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针对输变电工程GIS安装过程中的管道对接情况,本课题设计并生产一种基于六自由度并联多轴运动控制的智能GIS安装系统,应用于实际应用。智能安装系统可以实现三维空间的六个独立运动及其组合运动,依托多维视觉定位系统,通过六自由度并联多轴运动控制系统,实现精密GIS腔体安装过程中的精密对接。
基于六自由度并联多轴运动控制的智能GIS安装系统研究
【摘 要】
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针对输变电工程GIS安装过程中的管道对接情况,本课题设计并生产一种基于六自由度并联多轴运动控制的智能GIS安装系统,应用于实际应用。智能安装系统可以实现三维空间的六个独
【机 构】
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国网浙江省电力有限公司建设分公司,国网浙江省电力有限公司检修分公司
【出 处】
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电力系统装备
【发表日期】
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2020年21期
【基金项目】
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国网浙江省电力有限公司(5211JJ18000K)
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