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针对轨道运输监测采用轨道电路和压力传感器因受环境条件影响,可靠性差、现场维护困难,提出采用视频图像处理方法,利用模式识别、最优阈值和几何相似理论,实现非接触式可视化远程监控与测量。现场实验表明,系统不仅能对矿井运输列车运动速度、方向、列车异常情况及载荷等数据进行有效监测,同时为地面监控中心提供监控数据和监控图像,可直接监测井下现场的安全、稳定状况。