论文部分内容阅读
Fault Detection of Networked Control Systems Subject to Access Constraints and Random Packet Dropo
【机 构】
:
DepartmentofAutomation,InstituteforAutomaticControlandComplexSystems
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2009年9期
【基金项目】
:
Supported by National High Technology Research and Development Program of China (863 Program) (2006AA04Z42g), National Natural Science Foundation of China (60574085, 60736026, 60721003), and German Re
其他文献
针对低维隐变量分布的连通性问题提出了表情动作单元(Fa- cial action units,FAU)跟踪的隧道隐变量法.该方法通过有侧重的随机跳转克服了隐变量连通性不足所导致的局部收敛.实验表明该方法较普通隐变量法具有较好的鲁棒性和FAU跟踪精度.
移动存储第一品牌爱国者日前推出了一款多功能镜面闪盘——爱国者迷你王(录音MP3-H07型),共有黑、蓝两种颜色可选,在面板上采用了具有镜面效果并抗压耐磨的金刚玻璃.镜面下方设
<东皋草堂歌>是吴梅村一首重要佚作,是迄今为止已知的"梅村体"歌行中最早的一篇.本文对这首诗的本事、所征引之典故作了考释,并大略分析了其艺术上的得失.
Lyapunov 功能在串联为二条开的隧道的盒子基于熵的加权的和被构造,它被 Saint-Venant 方程描述。边界反馈控制器的一个班被介绍借助于 Lyapunov 设计途径在平衡点的一位邻居
水彩画在英国形成独立画种之后,随着传教士的布教足迹向外传播。清末民初西学东渐,水彩画也随之传人中国。之后,水彩画在我国大致经历了萌芽、成长、形成、革新四个时期,并且出现过几次发展高峰,新中国建立之初的50、60年代就是水彩画发展的高峰之一。此阶段的美术工作,延续了新中国建立之前革命美术的传统,强调绘画的宣传、教育功能,中共中央提出文艺的“二为”方向则成为绘画工作者的指导思想和神圣职责。正是在这样的背景下,水彩画作为色彩训练的必修课而得到广泛普及与发展。
针对传统的图像仿射配准(Affine image alignment,AIA)算法无法有效兼顾算法效率和鲁棒性的问题,提出了一种快速鲁棒的新仿射配准算法—主动漂移矫正(Active drift correction,ADC)算法用于跟踪视频运动目标.该算法的基本思想是:通过引入一个漂移矫正项,来改进传统算法的目标能量函数,使算法具备抗漂移的能力,从而提高算法的鲁棒性.改进后的算法不需要传统算法中为