基于EtherCAT的并纱机嵌入式监控系统设计

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高速并纱存在纱线断头和多股线过卷绕等问题,通过分析纱线退绕、多股纱合并与卷绕工艺,给出一种以EtherCAT实时通信和嵌入式Linux在线处理的并纱机监控系统方案。该方案包括EtherCAT主、从站系统,主站在AM335X控制器上植入Linux操作系统,开发便于交互和使用的人机界面,从站以STM32为核心配置并纱监控硬件,按EtherCAT协议实时监控多股纱的合并参数。测试效果表明,EtherCAT和嵌入式Linux系统满足高速并纱精度和稳定性要求,显著提高多股纱卷绕效率与合并质量。
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