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介绍了采用双DSP实现四路独立永磁无刷直流电机（BLDCM）的位置伺服控制，它结合了系统和负载的特点，并采用了数字滤波、非线性PID，以及改进双极型PWM控制方案等措施。非线性PID是根据位置给定信号和反馈信号，对位置环的PID参数进行分段处理；改进的双极型PWM控制策略是对传统双极型PWM进行修改，解决了系统灵敏度较低等问题。系统的控制器通过专用通信芯片从上位机得到位置给定信号并反馈实际位置信号，实现了控制器与外部数据传输的数字化。最后通过实验结果验证了该设计与方案的合理性和有效性。