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介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法，根据控制器的基本原理，利用MATLAB／DSP Builder搭建硬件模型，然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译，产生QuartusⅡ能够识别的VHDL源程序，并且给出了采用ALTERA公司的cycloneⅡ系列的FPGA芯片EP2C20F484C8实现控制器的方法，结果表明，该方法大大提高了实时性。并且易于修改、易于测试及硬件升级。