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<正>故障现象一辆宝马320Li车,搭载型号为N20的发动机,行驶里程约为1.2万km,因转向沉重无助力,并伴有仪表盘上多个故障灯点亮的故障而进厂检修。故障诊断接车后试车验证故障,故障现象确实存在,仪表盘上的发动机故障灯、ABS故障灯、转向系统故障灯、安全气囊故障灯点亮。连接故障检测仪对车辆进行测试,得到如下故障代码:"无法与下列装置通信:电动机械式助力转向系统","无法与下列装置通