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介绍了被动动力式两足机器人的基本原理、研究方法、评价标准.针对以康奈尔两足机器人为代表的几个机器人的结构、工作原理和特点进行了分析说明,并与传统的两足机器人作了对比,指明此类机器人的研究意义和可能的实际用途.
基于被动动力式的两足机器人研究现状
【摘 要】
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介绍了被动动力式两足机器人的基本原理、研究方法、评价标准.针对以康奈尔两足机器人为代表的几个机器人的结构、工作原理和特点进行了分析说明,并与传统的两足机器人作了对
【机 构】
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合肥学院,中国科技大学
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2005年6期
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