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基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪
基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪
来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sotry
【摘 要】
:
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入。实现对机动目标的跟踪。
【作 者】
:
刘松林
李家强
游小龙
【机 构】
:
南京信息工程大学电子与信息工程学院
【出 处】
:
电子设计工程
【发表日期】
:
2013年15期
【关键词】
:
霍夫变换
无迹卡尔曼滤波
航迹起始
目标跟踪
hough transform
unscented kalman filter
track initial
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采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入。实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫一无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
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