基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪

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采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入。实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫一无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
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