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中国古代宇宙论的萌芽，可以追溯到公元前第三千纪。至少在商代晚期之初，将一年划分为四时，并以四时同四方相结合的宇宙论业已普遍流行；而阴阳、四时、五行、八卦等在春秋战国之际均已形成，构造了一个宇宙论的系统。战国时期出现了多种学派，分别发展了宇宙论的各个方面，其学说互不相同，但在天人关系概念上，他们又有着共同的特点。这种理论的形成，与古代科学在中国的兴起有密切的关系，同时，古人对宇宙论的看法，又促进了若干科学在中国优先发展，并规定了它们的进程和特点。