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马克思主义政治参与观是在无产阶级争取民主权利的政治斗争活动中和在社会主义民主政治建设实践中形成、丰富和发展的。马克思主义政治参与观内涵丰富,在对国家与市民社会关系科学分析的基础上阐述了公民政治参与的社会历史前提,指出实现物质利益是公民政治参与的现实动因与直接目的,强调政治参与必须坚持并充分体现"人民性"原则。我国扩大公民有序政治参与的实践必须以马克思主义政治参与观为指导。