【摘 要】
：
针对实时准确传感反映焊工焊接经验及技能的焊枪运动姿态问题,设计组建了基于有线惯性测量单元的姿态传感实验系统,以实时获得焊枪姿态的原始数据,并进行了惯性测量单元输出
【机 构】
：
兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室
论文部分内容阅读
针对实时准确传感反映焊工焊接经验及技能的焊枪运动姿态问题,设计组建了基于有线惯性测量单元的姿态传感实验系统,以实时获得焊枪姿态的原始数据,并进行了惯性测量单元输出精度的静、动态标定实验.为获得焊枪钨极尖端的空间运动姿态数据,建立了惯性测量单元-万向节-熔池三者间的坐标转换数学模型,并通过实验对其准确性和合理性进行验证.结果表明：惯性测量单元的输出精度为0.01°,其相对自身x、y坐标轴的夹角α和β的测量误差均小于1.2°,与z轴的夹角γ的最大测量误差为1.05°,满足焊枪姿态
其他文献
2013年12月26～28日．水利部国际合作与科技司在北京主持召开了2013年第8次水利技术标准报批稿审定会．长江科学院主编的《水库调度规程编制导则》、《混凝土坝养护修理规程》和《
三峡蓄水成库后,库区部分支流受长江干流回水顶托,形成了支流库湾,水体流态由典型的河流形态变为类湖泊形态,受上游来流和水库调度等因素综合影响,库湾水动力条件变得极其复
根据双层地基固结理论，推导出瞬时加载、单面排水、初始孔压非均布的一维固结解答。给出了双层地基不同工况对应的简化初始孔压分布图，以便实际运用。通过编制的计算程序，分析了
采用三维有限元模型,通过对比计算,研究了渡槽内流速对其横、竖向结构静力响应的影响。研究表明：流速对渡槽横向位移以及横向弯矩的静力响应虽然有比较明显的影响,且随着槽内
最近，在一些东非国家兴起了一项旨在为低收入人群的医疗保健提供基金的卫生保健计划。该计划可以看作一个商业融资案例，主要是由当地的金融机构（如下文中的K-REP银行）负责组织实
采用数值模拟方法,使用流函数和拉格朗日相关结构对由2种生长机制所得涡环的典型物理特征进行分析.结果表明：由2种生长机制所得涡环均属于薄核涡环,其涡核的涡量分布满足高斯
主要失效模式的识别和确定是大坝安全分析中的重要内容,传统分析将正常使用极限状态和极限失效状态混合考虑。针对这一问题,以重力坝为例,将应力超限失效包含在极限倾覆失效
朱屺瞻作为20世纪早期洋画运动的参与者之一,曾创作了很多优秀的油画作品,其创作最为繁盛的时间主要集中在20世纪20年代至40年代,40年代之后,他的艺术创作方向基本就转向国画
为直观了解盾构隧道施工过程中壁后注浆压力对土体变形的影响,分析盾构隧道注浆压力大小对管片上浮的影响,保证在隧道施工过程中采用合理的注浆压力,控制地表变形量。采用FLA
<正>本刊讯(通讯员陈建玲)2016年,自治区人力资源社会保障厅在全区人社系统开展'学政策,用政策'活动,进一步促进干部职工熟练掌握履职所需的人力资源社会保障政策及