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混合动力汽车（HEV）控制系统一直是电动车的核心控制部分。论文介绍了其控制系统具有多任务、实时性的特点,开发了一套基于Freescale MC9S12DP256控制器与CAN总线设计的混合动力汽车管理系统,提出了在软件开发中引入嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ,并重点详述了μC/OS—Ⅱ在该系统中的移植与应用。经过理论和实验证明,该控制系统实时性强、可靠性高。