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基于预计误差方法的车辆操纵稳定性模型辨识
基于预计误差方法的车辆操纵稳定性模型辨识
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nmgbmm
【摘 要】
:
使用方向盘脉冲输入的实车试验数据,基于预计误差方法对车辆操纵稳定性模型进行了离线辨识.将模型仿真结果与实测数据相比较,通过残差分析,结果表明,模型辨识精度能满足要求,可以用
【作 者】
:
袁明
管西强
李松波
张建武
【机 构】
:
上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
2008年8期
【关键词】
:
车辆系统
操纵稳定性
模型辨识
预计误差方法
灰箱模型
Vehicle system
handling stability
model identifica
【基金项目】
:
上海市产学研合作项目
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使用方向盘脉冲输入的实车试验数据,基于预计误差方法对车辆操纵稳定性模型进行了离线辨识.将模型仿真结果与实测数据相比较,通过残差分析,结果表明,模型辨识精度能满足要求,可以用于未来的优化改进和整车控制研究.
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