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提高轮胎生产自动控制系统中能量的利用率具有重要的应用价值。针对传统节能控制方法的缺陷，提出一种基于残差控制的节能控制方法。建立轮胎生产自动控制系统各个环节的能量消耗模型，为节能控制提供了准确的依据；建立PID节能控制模型，根据轮胎生产过程中各个环节中的控制残差的比例，以微分时间和积分时间的线性组合的形式得到节能控制的目标函数，从而实现理想的节能控制效果。仿真实验表明，本文算法能够提高轮胎生产自动控制系统节能的效果。