【摘 要】
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相较传统的地面或空中大型平台,无人机平台的高灵活性、高机动性等特点使其在时差定位时具有灵活选择定位基线的能力。针对无人机平台这一特点,本文从时差定位的原理出发提出一种适用于无人机平台的迭代式时差定位方法。该方法改进了原有的脉冲配对算法,将系统定位精度与抗模糊能力相结合,解决了系统定位精度与抗高重频模糊能力随基线变化的矛盾,使时差定位系统在具有较好的定位精度的同时也有良好的抗高重频模糊能力。
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相较传统的地面或空中大型平台,无人机平台的高灵活性、高机动性等特点使其在时差定位时具有灵活选择定位基线的能力。针对无人机平台这一特点,本文从时差定位的原理出发提出一种适用于无人机平台的迭代式时差定位方法。该方法改进了原有的脉冲配对算法,将系统定位精度与抗模糊能力相结合,解决了系统定位精度与抗高重频模糊能力随基线变化的矛盾,使时差定位系统在具有较好的定位精度的同时也有良好的抗高重频模糊能力。
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