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系统研究开发出了一套完整的步进电动机矩频特性测试试验系统。采用了基于PLC控制的磁滞制动器和扭矩传感器搭建了系统的硬件平台和软件设计,采用工控机作为测试结果的处理和显示,实现了自动控制和自动测试的电机矩频特性测试系统。试验结果表明,本系统运行稳定,测试精度高,高达0.005Nm的分辨率。该系统表明可以很好地进行步进电动机的矩频特性测试。