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本文针对一类离散时间不确定多输入系统,采用李雅普诺夫第二方法设计了一种鲁棒的线性状态反馈控制器。分析了控制系统的稳定性,并得出系统稳定的充分条件。最后给出仿真例子。
一类不确定离散时间系统的鲁棒控制
【摘 要】
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本文针对一类离散时间不确定多输入系统,采用李雅普诺夫第二方法设计了一种鲁棒的线性状态反馈控制器。分析了控制系统的稳定性,并得出系统稳定的充分条件。最后给出仿真例子
【机 构】
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东北工学院自动控制系,东北工学院自动控制系沈阳110060,沈阳110060
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1992年1期
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