【摘 要】
：
为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过Prof
【基金项目】
：
江苏省重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术)项目(BE2015107),盐城工业职业技术学院科研课题(YGYY1701)
论文部分内容阅读
为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,完成主要设备和I/O模块选型、I/O信号分配。根据生产工艺流程要求,编写机器人和PLC控制程序,完成ABB IRB120机器人与SINUMERIK 828D加工中心信息交互,实现在CNC加工过程中自动装卸工件辅助作业。机电联调试验结果表明:该控制系统满足CNC加工
其他文献
毛脉蓼水煎液对２种菌株有明显的体外抑菌作用，口服给药能对抗二甲苯所致小鼠耳廓肿胀，有明显的镇痛作用，且能增强体内巨噬细胞的活动能力。
目的探讨在CT定位的帮助下进行微创穿刺引流对高血压脑出血的治疗效果和意义。方法回顾我院2007年1月～2011年12月106例高血压脑出血患者的临床治疗资料。结果106例患者，平均手
<正> 笔者曾跟随湖北中医学院附属医院脾胃病专家周祖球进修中医.周老对脾胃病的治疗有其独到之处,疗效十分神奇.兹录验案二则,以飨同道.
随着3D打印技术的发展,增材再制造技术也成为各类零件缺陷自动修复的手段之一。针对大型铸件缺陷的修复以人工堆焊为主,存在效率低、对工人伤害大、修复合格率低等缺点。为此
本文结合笔者的工作实践,阐述了城市园林绿化养护市场化的作用,从而就城市园林绿化管理养护中存在的问题进行了分析,并提出了城市园林绿化管养市场化的构建方法,以供读者借鉴
液体静压导轨的动刚度性能直接影响着机床的加工精度。为分析不同节流形式下液体静压导轨的动刚度变化趋势,分别选取固定液阻、可变液阻与无液阻节流,建立液体静压导轨的承载
与西方不同，俄罗斯的伦理学在产生之时就具有了明显的唯物主义倾向。唯物主义倾向对正统马克思主义伦理学的产生作用重大。伦理学的唯物主义倾向与社会思潮的世俗化转向、实证
在选篇方面,我国大学语文教材存在选篇与高中语文教材重复、不同教材的选篇差异过大、选篇的针对性不强三个问题;同时,在教材准入机制方面存在教材的编写者准入门槛过低、教
伍尔芙在创作中致力于讲述生活，推崇一种全新的阅读策略，并创立了情景再现的模式。她在讲故事的必要性和限制性之间探索小说的张力，试图探索思维的轨迹。伍尔芙在小说创作中对于
以8自由度多关节型凿岩台车机械臂为研究对象,在介绍凿岩台车双三角支撑结构的基础上,对独立的双三角支撑液压位置伺服系统进行数学建模,并利用MATLAB软件绘制其Bode图得到系