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针对电弧炉扩容升级出现的过程控制滞后失调问题，进行了系统分析，找出了系统近似数学模型，以可编程调节器（XMPA7000）为控制平台，应用Smith预估补偿方法对控制系统进行了纯滞后处理，结果系统稳定性不够理想。又对Smith预估补偿结构进行改进，采用自适应纯滞后补偿控制方法，系统可以适应被控对象的变化，自动调节PID增益，得到了较高的控制品质，较好地解决了20T电弧炉升级过程中控制滞后问题。