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分析了液压支架多计算机控制系统中几种常用的通信结构特点,结合采煤工作面液压支架要求互控的实际工况,认为多主总线通信结构是液压支架计算机电液控制系统的理想选择。介绍了以ARM微处理器为核心、以CAN总线为通信结构的计算机电液控制系统的组成结构及工作原理,根据CAN总线协议,合理制定了系统的CAN报文结构格式。基于CAN总线的计算机电液控制系统的响应速度快、可靠性好、实时性好、系统的可维护性好。