定时器驱动的RM调度机制建模及其性能优化

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在Katcher等人对定时器驱动的RM(Rate Monotonic)调度机制研究的基础上,通过对该机制下实时任务抢占行为的分析,建立了周期性任务的抢占模型,给出了直接抢占发生的充分必要条件,据此确定了任务间的抢占关系,进而精确了可调性的判定条件,然后讨论了系统的平均响应时间.依据此抢占模型,受生物界寄生现象的启发,提出了一个改善嵌入式系统实时性能的方法,将获取机制和利用机制分离,屏蔽了复杂优化计算对目标嵌入式系统性能的负面影响.最后,通过实验验证了该方法在改善抢占关系、减少抢占开销和增强系统可调度性方面
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