【摘 要】
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提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法，其中控制器参数可根据智能规则自动调整。仿真结果验证了算法的有效性。
A new algorithm based on generalized predictio
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提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法，其中控制器参数可根据智能规则自动调整。仿真结果验证了算法的有效性。
A new algorithm based on generalized prediction for ship course keeping and steering control is proposed, in which controller parameters can be automatically adjusted according to intelligent rules. Simulation results verify the effectiveness of the algorithm.
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