论文部分内容阅读
针对超声波电动机的位置伺服系统,介绍了一种新的模糊滑模控制方案,终端滑模能在有限时间内到达平衡点,采用模糊控制来消除抖振,并提高了系统的跟踪精度.实验和仿真证明了所提出的方法的有效性.
超声波电动机位置伺服系统的模糊终端滑模控制
【摘 要】
：
针对超声波电动机的位置伺服系统,介绍了一种新的模糊滑模控制方案,终端滑模能在有限时间内到达平衡点,采用模糊控制来消除抖振,并提高了系统的跟踪精度.实验和仿真证明了所
【机 构】
：
江西理工大学
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
：
2005年6期
【基金项目】
：
江西理工大学校科研和教改项目
其他文献
北邮留学人员创业园（以下简称“创业园”）自成立之初，在中关村管委会、北京邮电大学共同领导和帮助下，通过全体职员的勤奋工作，努力解决自身创业阶段面临的基础建设问题，如今创业园
研究血清纤维化指标透明质酸(HA)、层粘连蛋白(LN)、Ⅲ型前胶原(PCⅢ)及Ⅳ型胶原(IV-C)水平与肝组织病理分级、分期的相关性.用放射免疫法(RIA)检测600例乙型肝炎和肝炎肝硬
一种能够进行高精确加工的伺服电动机驱动控制器，其能够防止由于正在进行加工的象限发生变化而出现的象限凸起。在通过学习控制而使位置偏移会聚成零后，速度指令和已被指令的速
10月24～25日，2008科技教育发展战略国际研讨会（ICSTEP’08）暨第三届科教发展战略论坛在浙江大学隆重举行。本次会议由浙江大学主办，教育部战略研究基地浙江大学科教发展战略研究中
随着人类经济活动迅速发展、人们生活水平日益提高，地球上的能源越来越少，垃圾越来越多。尤其在人们集中居住的城市，对能源的需求与日俱增，对垃圾进行有效处理的呼声也越来越高。
回顾性分析23例非均匀脂肪肝中26个FSA灶的超声、CT表现,7例行增强扫描,一例FSA灶经肝穿刺活检而确诊,所有病例都经过B超或CT的随访观察1-2年.多数FSA有典型的B超和CT表现,诊
电机耐压试验是考核电机绝缘强度的一项重要指标。电机出厂前，每台电机必须作50Hz、1min耐压试验。本文就电机交流50Hz耐压试验的一些相关问题作一番讨论，以认识试验巾应注意的
Lin Engineering是步进电机的专家，推出了新型Silver Pak23D，一种集成NZMA23，高转矩1．8°步进电机及微型步进驱动器，Silver Pak23D被设计用来减少一系列需要高转矩的步进电机
患者,女,58岁,2001年9月诊断:多发性皮肌炎,服用强地松20mg/日、甲氨喋呤(5-7.5)mg/周,擅自将甲氨喋呤增至10mg/日,疗程近三月.2002年1月16日因"纳差、恶心、呕吐十天,伴全身