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针对工程应用中高动态条件下机抖式激光捷联惯组导航误差大的现象与问题,根据机抖式激光惯组的结构、抖动以及低通滤波器的特性,分析了广义上的圆锥与划桨效应、加速度计尺寸效应、以及陀螺与加速度计动态响应特性对导航的影响,对进一步提高惯组导航精度具有一定的工程价值。
机抖式激光惯组高动态下导航误差分析
【摘 要】
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针对工程应用中高动态条件下机抖式激光捷联惯组导航误差大的现象与问题,根据机抖式激光惯组的结构、抖动以及低通滤波器的特性,分析了广义上的圆锥与划桨效应、加速度计尺寸效应、以及陀螺与加速度计动态响应特性对导航的影响,对进一步提高惯组导航精度具有一定的工程价值。
【机 构】
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北京航天自动控制研究所,
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2015年12期
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