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开发了基于激光结构光视觉的焊缝余高检测系统,并提出了一种基于RANSAC算法的焊缝余高识别算法,它通过利用RANSAC算法"局外点"的特性可对焊缝特征点进行精确提取,并实现对焊缝余高的检测。在实验平台上对该算法进行了验证,实验结果表明该算法可行,精度较高,速度快,具有一定的实用价值。
基于RANSAC算法的焊缝余高识别与检测
【摘 要】
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开发了基于激光结构光视觉的焊缝余高检测系统,并提出了一种基于RANSAC算法的焊缝余高识别算法,它通过利用RANSAC算法"局外点"的特性可对焊缝特征点进行精确提取,并实现对焊缝余高的检测。在实验平台上对该算法进行了验证,实验结果表明该算法可行,精度较高,速度快,具有一定的实用价值。
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年06期
【基金项目】
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国家国际科技合作专项项目（2015DFA11700）
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