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本文提出机器人手腕组成的模块组合和特殊设计二种方法,从匹配、干涉、奇异、载荷空间体积等几个方面对手腕组成进行了评述,并进行计算机辅助分析。
机器人手腕组成及姿态变换机构的应用
【摘 要】
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本文提出机器人手腕组成的模块组合和特殊设计二种方法,从匹配、干涉、奇异、载荷空间体积等几个方面对手腕组成进行了评述,并进行计算机辅助分析。
【机 构】
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湖北工学院,湖北工学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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1992年2期
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