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为了解决人工喷浆的诸多缺陷,设计制造出了功能强、可靠性高的系列喷浆机器人.对大型喷浆机器人的结构设计的合理性进行了简单介绍.重点给出了控制系统的高可靠性设计过程,并进行了理论分析.现场应用表明,该设计完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求.
基于CAN的喷浆机器人电控系统高可靠性设计
【摘 要】
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为了解决人工喷浆的诸多缺陷,设计制造出了功能强、可靠性高的系列喷浆机器人.对大型喷浆机器人的结构设计的合理性进行了简单介绍.重点给出了控制系统的高可靠性设计过程,并
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2003年11期
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