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本文提出一种采用变形模型对X射线造影图像序列中的冠状动脉血管进行运动跟踪的方法。首先采用多尺度高斯滤波对造影图像序列进行预处理,将血管区域从背景中提取出来,灰度图像被转化成二值图像。然后,采用改进的离散活动轮廓模型对图像序列进行感兴趣血管段的运动跟踪,其中模型的初始位置是自动获取的。通过在外部能量中引入对端点的灰度相似度和对中间点的运动相似度的测量,有效地避免了模型沿血管收缩或漂移的现象。同时为了保证模型的连续性和光滑性,降低变形结果对权重参数的敏感性,在每次变形结束后对模型进行重新采样。对临床得到