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对一类线性不确定时滞广义系统，讨论了H∞指标和区域极点指标相容条件下的容错控制器的设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型下，利用线性矩阵不等式方法，建立了容错控制中两类指标的相容性理论。分析了与H∞指标相容的区域极点指标的取值范围，并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法。仿真结果表明，该方法是有效的，且更能保证系统的动态性能。