【摘 要】
：
针对井下巷道支护人工打锚索安全性差且效率低的问题,锚杆钻机设计新增了锚杆机械臂。根据机械臂的实际尺寸建立了三维模型,并且以机器臂设计运动学理论为基础,推导出锚杆钻
【机 构】
：
太原科技大学机械工程学院,中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,太原科技大学太原重型机械装备协同创新中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51575370),山西省研究生优秀创新项目(2017BY119)
论文部分内容阅读
针对井下巷道支护人工打锚索安全性差且效率低的问题,锚杆钻机设计新增了锚杆机械臂。根据机械臂的实际尺寸建立了三维模型,并且以机器臂设计运动学理论为基础,推导出锚杆钻机机械臂动力学方程。由于锚杆钻机机械臂在实际运动下受力相对复杂,并且对整机稳定性有较大的影响,故将机器臂的虚拟样机模型导入多体动力学软件ADAMS中进行动力学仿真,观察钻架在恒定外负载作用下,通过调整两个油缸之间的行程是否能实现钻架在整个工作空间的所有工作位置,找到整机在不同姿态打锚索时的最恶劣工况,查看该工况下油缸受力变化及伸缩臂受力状况。在仿
其他文献
第三代标准，如WCDMA(日本)、UMTS(欧洲)、CDMA2000(美国)和TD-SCDMA(中国)对基站处理能力和灵活性提出更高的要求。基站OEM厂商需要更高的性能，以提高服务质量，这包括：
建立了非平稳的四轮相关滤波白噪声路面时域模型,并用计算机模拟得出四轮的路面不平度时间序列,理论验证的结果表明该模型与路面的实际情况非常接近,进而采用谱分析、小波分
考虑路面不平度对汽车稳定性的影响,建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型.在主动悬架技术的基础上,运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策
在分析柴油机故障诊断知识特点的基础上，采用模糊化方法对柴油机运行状态参数进行处理，采用综合型知识方式来表达柴油机故障诊断知识，采用多库多层次的方式组织知识库，并对知识库
PICMG 1.2发布不到二年,PICMG(PIC工业计算机制造商协会)己开始制定更新的规范-PICMG1.3,目的是要把一些新的I/O接口规范,如PCI Express、USB 2.0、Serial ATA、Gigabit以太
将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度分析技术与稳健设计方法相结合,讨论了随机参数服从非正态分布汽车半轴凸缘的可靠性稳健设计问题,提出了可靠性稳健优化设计的计算方法.
针对道路标志图案自动识别，以转弯道路标志图案为例，通过颜色空间变换，将道路标志图像的RGB量值转换为H（hue，色度）S（saturation，饱和度）I（Intensity，亮度）最值，利用H、I作为分类器的特征值
卓联半导体公司(Zarlink Semiconductor)推出一款新DPLL芯片ZL30109，该芯片可为宽带设备提供更高的灵活性和电信级性能。卓联为全球网络应用提供齐全PDH时钟芯片，涵盖了线路卡
UWB技术得到快速采用与部署的势头正在进一步加强,多频带OFDM联盟(MBOA)将于近期确定UWB MAC/PHY 1.0标准,并计划在今年第4季度推出UWB设计样片,商用芯片也将于明年初面市.
NDK公司宣布开始提供系列SAW(声表面波)滤波器，针对发射机或接收机RKE应用中的前端选择性应用而设计。这些滤波器采用3．8mm×3．8mm微型密封陶瓷SMD封装，最大高度为1．2mm，小到足