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自动化立体仓库的广泛应用要求计算机化的控制算法去支持其调度和拣选决策。本文针对一个三叉堆垛机拣选顺序的问题进行研究，涉及一个三叉堆垛机存取操作，目标是通过算法计算，最大限度地减少堆垛机完成拣选任务单所需的时间。实践证明，研究堆垛机拣选作业优化问题对自动化立体仓库工作效率的提高具有重要意义。本文所研究的算法已经成功应用到上海烟草集团有限责任公司天津卷烟厂项目中。