【摘 要】
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考虑到超声波电机是一个高度非线性的时变系统,简单的PID控制器或模糊控制器难以达到预期的控制效果,提出采用自适应模糊逻辑控制PID控制器作为超声波电机的速度控制器,用以
【基金项目】
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国家自然科学基金(61370092),湖北省高等学校优秀中青年创新团队项目(T201410)
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考虑到超声波电机是一个高度非线性的时变系统,简单的PID控制器或模糊控制器难以达到预期的控制效果,提出采用自适应模糊逻辑控制PID控制器作为超声波电机的速度控制器,用以改善单个的PID控制系统和模糊控制系统的晢态响应,提升其强健性。应用模糊控制理论及法则,在线即时调整PID的增益值,以误差信号作为调整参数的依据,来降低速度的跟踪误差,满足系统的稳态和瞬态的性能要求。从仿真和实验结果可以得出,超声波电机的稳态和瞬态的性能得到了显著提升,表明自适应模糊PID控制策略在超声波电机的控制上,具有比传统控制器有更好
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