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基于多体动力学方法，建立了计及游隙、外圈结构弹性变形、钢球和套圈接触关系的球轴承多体接触力学模型，结合自定义接触力程序，运用ADAMS计算不同载荷参数下球轴承的静态性能的变化规律。计算了联合载荷作用下钢球和套圈滚道的动态接触力，分析了球轴承的预紧力、径向力和联合载荷对钢球与套圈滚道的接触力、载荷分布角、套圈中心的相对位移和接触角等的影响，并通过理论计算进行了验证。