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针对正面步态识别中遇到背景颜色与人的穿着相接近或者人体下肢有阴影等情况,提出一种改进的背景减差法,利用髋关节将人体分为上下两个部分,采用分部阈值进行背景减差,提取人体二值化轮廓。对于周期检测,首先利用髋关节思想找到P点,然后利用P点找到人体左右脚最低点,并根据两脚间高低距离差所产生的角度计算步态周期并将其用于描述步态序列的动态特征;获得关键帧,并且进行归一化,分别提取它们的统一Hu矩和步态周期,用于描述步态序列的静态特征;将这两种特征进行融合,弥补了单一特征带来的识别率低的问题。最后,采用支持向量机