【摘 要】
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为研究未知外扰作用下动力学系统的振动主动控制问题,结合Kalman滤波和LQG（linear quadratic Gaussian）控制方法,提出了基于随机游走和输入估计的振动主动控制方法。为尽量获取
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为研究未知外扰作用下动力学系统的振动主动控制问题,结合Kalman滤波和LQG（linear quadratic Gaussian）控制方法,提出了基于随机游走和输入估计的振动主动控制方法。为尽量获取未知外扰信息,首先采用随机游走模型构建未知外扰信号的离散递推形式,并将其作为辅助状态引进受控系统的状态方程。然后,借助具有信号识别和跟踪能力的Kalman滤波原理,对含有辅助状态的系统进行状态估计,从而得到未知外扰的估计值。根据系统已知测量输出、未知状态及外扰的估计值构造系统目标函数,采用LQG方法求解系统最
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