逃逸系统由低空和高空两种发动机组成，低空发动机也叫逃逸塔，在飞船的顶部，塔高8米，从远处看像是火箭上的避雷针。高空发动机安装在整流罩上。逃逸系统的任务是在火箭起飞前900秒到起飞后120秒时间段内，也就是飞行高度在0千米至39千米时，万一火箭发生故障，它可以拽着轨道舱和返回舱与火箭分离，并降落在安全地带，帮助飞船上的航天员脱离险境。
　　逃逸系统的构成非常复杂，由五种固体发动机、整流罩的上半部分、支撑机构、栅格翼及其释放机构以及灭火装置等组成，它必须与其它正常飞行时所使用的系统协同工作才能完成逃逸任务。五种发动机分别是逃逸主发动机、分离发动机、偏航俯仰发动机、高空逃逸发动机和高空分离发动机。前三种负责39千米高度以下也就是火箭从点火到飞行120秒时的逃逸工作，后两种在39至110千米高度内即火箭飞到120秒至200秒时发挥作用。
　　细心的人看过逃逸塔后都会发现，逃逸发动机的外形很特别，喷管弯弯的，挂在发动机的外壁，和别的火箭发机喷管都不一样，形状复杂，而最关键的是发动机工作环境苛刻，瞬时承受的力非常大。要求绝热材料和工艺方面都要无可挑剔。经过无数个日日夜夜的攻关，在1998年逃逸系统测试时，火箭腾空而起，尾部的低空逃逸发动机4个喷管与分离发动机的8个喷管在不同的部位喷射出耀眼而奇丽的火焰。飞行到1.9千米高空时，飞船返回舱与逃逸飞行器分离，降落伞开伞……逃逸发动机干净利落地完成了程序所规定的所有动作。试验获得圆满成功，为我国载人航天工程的顺利推进奠定了重要基础。
　　
　　扫描故障检测处理系统
　　
　　故检系统全称为故障检测处理系统，它相当于给火箭安上了自我诊断器。它的任务是从火箭点火前，故障检测处理系统通过检测火箭的重要飞行参数，按事先确定的判据自动进行火箭故障判别，当发现故障时向火箭有关系统和飞船发出逃逸指令和中止飞行指令。逃逸系统接到来自故障检测处理器或者是地面发出的逃逸指令后，迅速将飞船的返回舱和轨道舱带离危险区，并利用飞船的返回着陆系统完成逃逸救生任务。
　　故险系统的工作程序是：从射前30分钟开始到上升段火箭/飞船分离前检测火箭的重点参数，进行数据计算判断；当火箭出现故障时，发出报警信号，根据故障模式自动发出逃逸指令和中止飞行指令；根据不同逃逸模式执行相应逃逸程序；正常飞行时，还要成为抛逃逸塔功能的备份系统。
　　对故险系统而言，其最大的难点是必须确保防止误逃和漏逃。火箭没问题，故险系统如果判断不准，发出逃逸指令和中止飞行指令；虽然航天员生命是保住了，但整个飞行却失败了；火箭出了故障，故检系统没检验出来，未能发出逃逸指令，则不仅船箭俱毁，更严重的是会夺去航天员宝贵的生命。两种情况都会给载人飞行造成严重后果。因此，设计软件时，在确定故障判别参数及逃逸门限值上必须做到有效和准确。增加故险系统相当于给火箭装上一个“诊断器”。对于长征火箭的研制者来说，这是一个全新的系统。一个未知的领域。
　　要使航天员安全逃生，第一必须检测出火箭发生的异常，第二必须将故障信号发出，第三要安全准确地给逃逸飞行器点火。科技人员经过反复研究讨论，最终确定箭上设备包括故障检测处理器、指令控制器、逃逸程序控制器、火工品配电器和电池。这些都是硬件，相对来说还算是容易一些，最难的是“软件”，即究竟检测哪些参数及如何判据。
　　火箭的参数有很多，有姿态的、箱体压力的、发动机的等等。参数用得少了，信息量不够；用得多了，又增加了判据的难度。每一参数都暗含着“用还是不用”，这又好比是莎士比亚的“生存还是死亡”式的难题。经过反复分析、比较，最后确定选用主要包括火箭的综合性能，如飞行的姿态、加速度；火箭各级之间分离参数等十几个参数。选定参数后，必须掌握火箭有哪些故障模式，怎样来判断。科研人员列出了300多个故障模式，经过模拟火箭的整个运动过程，火箭内部的各系统参数都通过系统检测出来，并通过分析参数变化，检测出火箭故障。经过几年的大量分析试验，最终确定了11个故障模式作为故检系统的判断依据。
　　在故检系统中，软件的作用至关重要。从故检系统初样设计开始，科研人员就不断地致力于软件的改进和完善。他们按照软件工程化的要求，从需求分析到结构设计直至程序编码，每一步都严格按程序进行，语句和每个分支都经过100%的充分测试。经过努力，终于实现了运载火箭在待发段和上升段发生故障时，能自检测、自诊断，发出故障信息给逃逸系统，并实施自动逃逸和地面指令逃逸的设计目标，使这一技术达到了国际先进水平。（杨建）
　　
　　金牌发动机
　　
　　发动机被誉为火箭的心脏，它是航天器问鼎太空的力量之源，承担着为航天器提供动力的核心工作，是航天器执行任务的前提。对于载人火箭来说，发动机的可靠与安全，具有决定性的意义。
　　长征二号F运载火箭的发动机虽然从外形上看，与它的前身------长二捆火箭发动机差别不大，但从内在性能方面进行了大量重要的改进。从载人航天的特殊要求考虑，发动机可靠性和安全性有了相当大的提高，另外发动机的生产水平和质量稳定性也平稳增长。组成长二F火箭发动机的零部件千千万万，改进的措施大大小小，达几十项之多。
　　特别是在对发动机的涡轮泵的研制过程中，技术人员从涡轮泵的材料、设计结构和加工方法三方面进行了改进，使发动机的可靠性提高了一大步。
　　载人航天的特点之一是要极大地保障安全性，钝感电爆管就是体现安全性的一个器件。非钝感的电爆管极为敏感，哪怕一点点静电荷也会让它误爆，造成意外点火。在航天的历史上，小小的电爆管曾多次酿成大祸。而钝感电爆管需要长时间、大电流才能起爆，因此一般不容易发生误爆事件，被称为安全电爆管。通过大量的技术论证，工程技术人员对电爆管的结构进行的改进，保证了发动机的可靠性。
　　长二F火箭发动机的许多设计，都进行了多项改进、可靠性增长试验，经过改进---试验----再改进----再试验的反复过程，使发动机的水平有了显著提高，满足了载人航天的要求，被誉为金牌发动机。神舟飞船连同英雄的航天员，被长二F火箭发动机的神奇力量推向太空，实现了中华民族千年飞天之梦。