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一类不可逆系统的非线性控制及预期动力学方程的选取
一类不可逆系统的非线性控制及预期动力学方程的选取
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiao4869
【摘 要】
:
改进了非线性控制的逆系统方法,使之使用于一类非典型的不可逆系统的控制器设计,提出了一族预期的动力学方程及其参数的选取规则,简化了非线性控制系统的设计,使之满足稳定性,动态
【作 者】
:
李东海
姜学智
【机 构】
:
清华大学热能工程系热工测试教研组
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1998年6期
【关键词】
:
不可逆系统
预期动力学
非线性控制
non-inverse system
desired dynamics
nonlinear control
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改进了非线性控制的逆系统方法,使之使用于一类非典型的不可逆系统的控制器设计,提出了一族预期的动力学方程及其参数的选取规则,简化了非线性控制系统的设计,使之满足稳定性,动态性能,静态性能和鲁棒性方面的要求,仿真结果证实了本文结论的正确性。
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