一类不可逆系统的非线性控制及预期动力学方程的选取

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改进了非线性控制的逆系统方法,使之使用于一类非典型的不可逆系统的控制器设计,提出了一族预期的动力学方程及其参数的选取规则,简化了非线性控制系统的设计,使之满足稳定性,动态性能,静态性能和鲁棒性方面的要求,仿真结果证实了本文结论的正确性。
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