【摘 要】
：
路径预测算法是解决惯性导航问题的重要理论支撑。传统A~*算法虽然可以搜寻到两点间的最短路径信息,在障碍物较多的情况下其搜索时间长,容易出现多拐点问题。因此,本文提出将对路径特征的评判加入启发函数之中,消除多拐点问题,并且针对不同情况,选用合适长度的邻点距离,大大缩短搜索时间。通过仿真实验将传统A~*算法与优化后A~*算法进行比较,证明优化后的A~*算法大大缩短了搜索的时间,并且消除不必要的拐点得出
论文部分内容阅读
路径预测算法是解决惯性导航问题的重要理论支撑。传统A~*算法虽然可以搜寻到两点间的最短路径信息,在障碍物较多的情况下其搜索时间长,容易出现多拐点问题。因此,本文提出将对路径特征的评判加入启发函数之中,消除多拐点问题,并且针对不同情况,选用合适长度的邻点距离,大大缩短搜索时间。通过仿真实验将传统A~*算法与优化后A~*算法进行比较,证明优化后的A~*算法大大缩短了搜索的时间,并且消除不必要的拐点得出最优路径。
其他文献
本文通过论述计算机教育在大学信息教学中的重要性和地位,指出在信息化教学中,教师要创新计算机教育模式,提高学生兴趣;加强计算机教育与其他学科的融合,提高学生理论与实践
信息技术的飞速发展为教育领域信息化教学模式的改革与创新提供了新的契机.所以教育部门必须以当前我国教育信息化体系建设的背景为基础,深入的分析中职学校体育教学教育改革
目前,淘汰“水课”,打造“金课”是中国本科教育中的重要任务.本文根据数据结构课程特点,在金课视角下对数据结构课程教学模式、哈夫曼树教学内容设计及学习过程评价方式等进
在以实际需求为导向的数字媒体技术专业"技艺融合"的教学过程中,对于艺术素养的需求越来越明确。在数字媒体行业蓬勃发展的新时代,对人才的需求也在不断的变化,本文在分析数字媒体技术专业的学生自身特征的基础上,探索和研究学生艺术素养的培育机制与方法。并通过学生的项目及实际考查效果反馈意见,进一步梳理如何有效的将艺术融入到技术、融入到课堂、融入到人才培养方案中,对于提高学生的艺术素养,以促进数字媒体技术专业
医学视频资源对于医学院校的师生的教与学有十分必要的帮助,然而教学视频资源分布状况不均、资源无法共享等因素限制师生教学多样性的开展.基于这样的状况,本文借助云计算技
随着网络技术的发展,课程网站建设是现代高等教育的重要内容。利用课程网站建设的交互性和共享性等优点,针对光学测量技术课程的特点和学生需求,进行课程网站建设,设计课程网站建设的各功能板块。光学测量技术课程网站建设突破了传统教学的时间和空间束缚,方便学生根据自己时间自行网站上预习、查找资料、复习以及提出问题,进一步促进了学生的学习积极性、主动性和创新性。
随着社会主义现代化建设深化,人才兴国战略导向下,各阶段教育迎来了新的机遇和挑战,智慧课堂应运而生,并以新理念、新方法重构了课堂生态,为师生教学活动开展提供了利好环境,
区块链技术作为继移动互联网、大数据、云技术等出现的一种新型技术,未来将对高校学生的管理体系产生深远的影响.区块链技术本质就是一个共享的账本和数据库,其中的数据信息
近年来,随着我国经济社会的快速发展,加大了对复合型人才的需求量,使中职平面设计行业竞争形式越来越激烈.对此,我国教育部门提高重视度,加大了对计算机平面设计专业的教学力
作为一门课程,《物业园林绿化管理》是顺应时代的发展要求而出现的一门实用性很强的跨专业的学科.本文主要基于以企业主导的“现代学徒制”人才培养模式,针对《物业园林绿化